oit.ac.jp2020年度のNews
ROBOMECH 2021 in Osakaはオンラインで開催されます！
本研究室の学生が2020年度ロボティクス＆デザイン工学部ロボット工学科卒業論文審査会 優秀賞を受賞しました（2021年3月19日（金））．
RD クラブで廣井先生が指導している株式会社ニッコー様とのコラボ「テレワークにおける机 （SR∀RD II）」が第14回国際物流総合展（2021年3月9日（火）〜12（金））に出展さ れる予定です．
SII 2021(2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration) （2021年1月14日（木））において共著者が口頭発表（A Light-Weight Hand-Waving Gesture Recognition Method Using Kinect V2 and Frequency Analysis）をしました．
本研究室所属の学生が第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020） （2020年12月18日（金））において発表（Kinect による低演算量な腕振り動作の検出法とその評価）しました．
11月18日（水）RDクラブの最終報告会が開催されました（オンライン）．廣井先生が指導し ている株 式会社ニッコーチームは，「テレワークにおける机の開発」をテーマに活動してきました．これは，机と棚に変形し，さらに使用しないと きはコンパクトに収納できるテレワークに適した机です．ロボティクス＆デザインセンター長賞2位（2年連続）を受賞しました．これらは，株式会社ニッコー様 が第14回国際物流総合展，第2回関西 物流展に出展予定です．また，梅田キャンパス1Fにおいても展示中です．
Web OPEN CAMPUS 実施中です！
OIT Lab Town （生活支援ロボットシステム研究室はどこにあるか見つけてみてください）
3年生が研究室メンバーとして加わりました．
9月13日（日） 1DAY OPEN CAMPUSが開催されました（完全オンライン）．ご 参加いただきありがとうございました．
OITサマーキッズカレッジオンライン「新しい学びの体験プログラム」に出 展しました 「割 り箸てっぽうでモンスターを倒せ！オンライン」 2020年8月23日（日））．コロナ禍のため，今年はオンラインで実施されました．ARで表現されたモンスターを割 り箸てっぽうで倒す内容でした．ご参加いただ きありがとうございました．
廣井先生がROBOMECH 2020 in Kanazawa（2020 年5月28日（木））においてポスター発表をしました（オンライン）．
「人と並んだ状態で人追従可能なロボットシステムに関する基礎的検討」
ロ ボティクス＆デザイン工学部ロボッ工学科の1期生が4年生となりました．
◆論文情報◆
・Yutaka Hiroi, and Akinori Ito, "A Pedestrian Avoidance Method Considering Personal Space for a Guide Robot, "Robotics 2019, 8(4), 97; https://doi.org/10.3390/robotics8040097
・Yutaka Hiroi, and Akinori Ito, "Realization of a Robot System That Plays “Darumasan-Ga-Koronda ” Game with Humans, "Robotics 2019, 8(3), 55; https://doi.org/10.3390/robotics8030055