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更新日:2024年3月17日

研究室紹介

    ここは,大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部ロボット工学科 生活支援ロボットシステム研究室(廣井研)のサイトです.

教員

    廣井 富(Yutaka HIROI)

大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部 ロボット工学科・教授


【業績】

researchmapへ(外部サイトへ飛びます)


【教員メッセージ】

生活支援ロボットのイメージを高校生に聞いてみると,「介護」,「福祉」,「高齢者」というキーワードが返ってくることが多いです.

私が考える生活支援ロボットは,身の回りのちょっとした不便をロボット技術で解決(支援)するものです.

鬼ごっこをするロボット

生活支援ロボットの中で「究極」のものは,「子どもと遊ぶことができるロボット」だと考えています.

子どもは,急に飛び出したり,大人の予想通りの動きをしません.子供に対応するためには,「安全・安心,人の認識,物体の認識,環境認識,障害物回避,センサ統合,高安全マニピュレータ,動作予告,ヒューマンロボットインタラクションなど」 様々な技術が必要です.

さて,この「究極」の生活支援ロボットが開発されると世の中がどう変わると思いますか?

  


研究

 子どもと遊ぶことができる「究極」の生活支援ロボットの開発を目指しています. 
   

     ロボカップと知能ロボットコンテストの成績をまとめてみました.  → こちらから
   
     その他:
        介護支援サービスロボットIRISの開発(大阪工大着任以前の研究)

News

    2023年度のNews

       特許情報:
    特許名称:対話支援装置及び対話装置               
    出願人:国立大学法人東北大学, 学校法人常翔学園               
    発明者:伊藤彰則, 廣井富
    出願番号:特願2017-037648
    登録番号:特許第7045020号
    【本件に関する連絡先】
    大阪工業大学 研究支援・社会連携センター

  E-mail:OIT.Kenkyu@josho.ac.jp
   URL:https://www.oit.ac.jp/japanese/sangaku/index.html


       ◆論文情報◆

   ・Yutaka Hiroi, and Akinori Ito, "Development of a Play-Tag Robot with Human–Robot Contact, "Applied Sciences 2023, 13(23), 12909; https://doi.org/10.3390/app132312909


    3月17日(日)に梅田キャンパスで春のオープンキャンパスが開催されました.大変多くの方にご参加いただきありがとうございました.


        知能ロボットコンテスト関西地区チャレンジ大会2024  (大阪電気通信大学:2024年3月12日(火))に本研究室 から学生が出場しました.
        様子はこちら


       3月7日(木) ポモナ大学と「介護ロボット」をテーマにワークショップを実施しました.
         様子はこちら

     
     本研究室所属の学生が学長表彰1件,学部長表彰を計2件受賞しました.(2024年3月12日(火),13日(水)).


        本研究室所属の学生が第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) において優秀講演賞を受賞し ました.
        「ロボットによる道案内のための全方向移動ロボットの開発」
         「人の手を引きながら先導する道案内ロボットへの間合い制御の実装」


         本研究室所属の学生が第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月16日(土))において発表しました.
     「液晶タブレットへのペン描画によるペンプロッタ型学習支援ロボットの実現に向けて」
     「ロボットによる道案内のための全方向移動ロボットの開発」
     「人追従ロボットへの3DLiDARの点群押しつぶし手法の実装」
     「LRFを用いた人の位置と向き情報を利用したロボットの移動手法のシミュレーション実験」
     「人の手を引きながら先導する道案内ロボットへの間合い制御の実装」

         

          10月22日(日)茶屋町祭(梅田キャンパス学園祭)においてRD クラブのポスター発表会が開催されました.廣井先生が指導している株式会社ニッコーチー ムがロボティクス&デザインセンター長賞1位を 受賞しました.また,10月24日(火)にはオンラインにて成果報告会が開催されました.


            9月23日(土)に梅田キャンパスで開催された「秋の大学見学会」に出展しました.多くの方にご参加いただきありがとうございました.


          「エモスト」毎日放送に撮影協力(RDクラブの2022年度の成果物について)しました.(2023年9月21日)


          「理系教育YouTuberでんがんによる梅田キャンパス突撃!!」に撮影協力しました.ロボット工学科の部分で紹介されています.なお,ここで紹介したロボットの一部は,第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)(OS:ホームロボット&システム)で発表予定です.

         
          8月6日(日)に梅田キャンパスでオープンキャンパスが開催されました.オープランラボ(研 究紹介)に出展しました.大変多くの方にご参加いただきありがとうございました.


         ロザンのクイズの神様・超 関西テレビで「第35回知能ロボットコンテストで優勝したロボット」が 紹介されました.(2023年7月30日) 
           このロボットは8月6日(日)に梅田キャンパスで開催されるオープンキャンパスに出展します.
     

         本研究室所属の学生がROBOMECH 2023 in Nagoya(2023 年6月29日(木))においてポスター発表をしました.
        「鬼ごっこロボットのための複数のリュック型タッチデバイスの識別手法の提案」

  第35 回知能ロボットコンテスト  (仙台市科学館:2023年6月17,18日(土,日))に本研究室 から学生が出場し,マスターズコース優勝しました!!
   マスターズコース出場ロボット名:シン・O.I.T. Shine

    詳細はこちら


   


          
         研究室の研究概要ポスター
        研究室紹介


     リンクを追加しました!
     OIT研究室ナビ(生活支援ロボットシステム研究室)

         ロボカップと知能ロボットコンテストの成績をまとめてみました.  → こちらから


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メンバー

ロボット工学科学部生11名,大学院生はロボティクス&デザイン工学専攻(4名)です.

講義

授業:学部はロボット工学科を担当し,大学院はロボティクス&デザイン工学専攻を担当しています.

例:ロボット工学実験I,ものづくりデザイン思考実践演習I (ゴミ対策テーマ), II,設計製図,システム工学,ライフサポートロボティクス論

メディア

  
     「エモスト」毎日放送に撮影協力しました.(2023年9月21日)
     「理系教育YouTuberでんがんによる梅田キャンパス突撃!!」に撮影協力しました.(2023年9月6日)
   ロザンのクイズの神様・超 関西テレビで「第35回知能ロボットコンテストで優勝したロボット」が 紹介されました.(2023年7月30日)    
     相席食堂 朝日放送テレビで「だるまさんが転んだを行うロボット」が 紹介されました.(2019年3月24日) 
   新感覚街ぶら情報バラエティ「J:COM park」:J:COMチャンネルで 知能ロボッ トコンテスト出場ロボットが紹介されました.(2018年11月19日) 
   人追従ロボットのデモが大阪日日新聞に取り上げられました(2018年9月21日(金)).
   キラリ☆ けいざい:サンテレビでロボカップ@ホームリーグプロジェクト世界 大会に向けた取り組みの様子が紹介されました.(2017年7月9日)
   ロンブー淳の居座り。:毎日放送で 「だ るまさんが転んだ」を行うロボットが紹介されました.(2017年6月2日)
     め ざましテレビ:フジテレビでJapan Robot Week 2016 に出展した「ロボットによる子どもの外遊びおよび子育て支援」が紹介されました.(2016年10月27日) 
     フジテレビ み んなのニュースで「手すりの上を移動する道案内ロボット」が放送されました.(2015年12月3日(木))
   本研究室の学生が「週 末応援ナビ☆あほやねん!すきやねん!:NHK」に出演しました.生放送で生 活支援ロボットASAHIの人追従デモも行いました.(2014年9月20日)
   テレビ大阪「宝くじドカーンと1200万円スペシャル」元気な大阪人の夢!コーナーで本研究室の学生たちがロボット開発に取り組む様子が放映されました(2012年5月10日).

リンク

大阪工業大学

大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部

大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部ロボット工学科

ロボット工学科公式インスタグラム

ロボカップ@ホームリーグプロジェクト

OIT研究室ナビ(生活支援ロボットシステム研究室)

アクセス(梅田キャンパスです!)

共同研究者:伊藤彰則(東北大学)

大阪インテリジェントロボティクス株式会社

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