oit.ac.jp研究室紹介
ここは，大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部ロボット工学科 生活支援ロボットシステム研究室（廣井研）のサイトです．教員
廣井 富（Yutaka HIROI）大阪工業大学 ロボティクス＆デザイン工学部 ロボット工学科・教授
【業績】
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【教員メッセージ】
生活支援ロボットのイメージを高校生に聞いてみると，「介護」，「福祉」，「高齢者」というキーワードが返ってくることが多いです．
私が考える生活支援ロボットは，身の回りのちょっとした不便をロボット技術で解決（支援）するものです．
生活支援ロボットの中で「究極」のものは，「子どもと遊ぶことができるロボット」だと考えています．
子どもは，急に飛び出したり，大人の予想通りの動きをしません．子供に対応するためには，「安全・安心，人の認識，物体の認識，環境認識，障害物回避，センサ統合，高安全マニピュレータ，動作予告，ヒューマンロボットインタラクションなど」 様々な技術が必要です．
さて，この「究極」の生活支援ロボットが開発されると世の中がどう変わると思いますか？
研究
子どもと遊ぶことができる「究極」の生活支援ロボットの開発を目指しています．- 日常生活支援ロボットの研究・開発
- ロボットの「親和性」向上に関する研究
- ロボットを用いた「ものづくり教育」の実践
ロボカップと知能ロボットコンテストの成績をまとめてみました． → こちらから
その他：
介護支援サービスロボットIRISの開発（大阪工大着任以前の研究）
News
◆論文情報◆Sora Kitamoto, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, and Akinori Ito, " Robust Human Tracking Using a 3D LiDAR and Point Cloud Projection for Human-Following Robots , "Sensors 2025, 25(6), 1754; https://doi.org/10.3390/s25061754
2025年度のNew
本研究室所属の学生が第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） 2025年12月10日（水））において発表しました．
「環境に応じた人とロボット間距離の変更手法の提案」
みんなの脳世界2025〜超多様〜(2025年11月2日(日)・3日(月))に「「いいね体験」を共有するAI対話ロボット」を出展しました．
詳細はこちら.
中之島ロボットチャレンジ2025に雲雀丘学園中学・高等学校の「探究プロジェクト」支援の一環として出場しました．
詳細はこちら．
本研究室所属の学生が 第43回日本ロボット学会学術講演会（2025 年9月4日（木））において口頭発表をしました．
「鬼ごっこにおける鬼から逃げるロボットの経路計画の提案」
大学見本市2025〜イノベーション・ジャパンに採択され，8月21日（木，22日（金）東京ビッグサイト 西展示棟 西４ホールで「高齢者のウェルビーイング向上のためのAI対話ロボット」を出展してきました．多くの方，お越しいただきありがとうございます．
詳細はこちら
8月3日（日）に梅田キャンパスで開催されたオープンキャンパスに出展しました．暑い中大変多くの方にご参加いただきありがとうございました．
雲雀丘学園高等学校の「探究プロジェクト」を実施しました（2025年7月29，30日（火，水））．
詳細はこちら.
本研究室所属の学生が2025 9th International Conference on Robotics and Automation Sciences: AI-Powered Robotics Advancements 2025年6月28日（土）において口頭発表しました．
「An LRF-Based Obstacle Avoidance Method for Various Robot Sizes」
廣井先生が昨年に引き続きアフレル・クリエイティブカップ 2025の審査員をしました(2025年6月7日（土）8日（日）)．
様子はこちら．
本研究室所属の学生がROBOMECH 2025 in Yamagata（2025 年6月5日（木））においてポスター発表をしました．
「閉所への移動を考慮したLRFを用いた人の位置と向き情報を利用したロボットの移動手法の提案」
「道案内ロボットのためのLRFを用いた障害物回避手法の提案」
4月25日（日）に梅田キャンパスで開催されたナイトオープンキャンパスに出展しました．事前予約，満員御礼．ご参加いただきありがとうございました．
様子はこちら．
本研究室所属の学生が日本ロボット学会優秀学生賞を受賞しました．（2025年2月21日 (金)）
大学webサイトの紹介記事
特許情報：
特許名称：対話支援装置及び対話装置
出願人：国立大学法人東北大学, 学校法人常翔学園
発明者：伊藤彰則, 廣井富
出願番号：特願2017-037648
登録番号：特許第7045020号
【本件に関する連絡先】
大阪工業大学 研究支援・社会連携センター
E-mail：OIT.Kenkyu@josho.ac.jp
URL：https://www.oit.ac.jp/japanese/sangaku/index.html
研究室の研究概要ポスター
リンクを追加しました！
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ロボカップと知能ロボットコンテストの成績をまとめてみました． → こちらから
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メンバー
ロボット工学科学部生11名，大学院生はロボティクス＆デザイン工学専攻（5名）です．
講義
授業：学部はロボット工学科を担当し，大学院はロボティクス＆デザイン工学専攻を担当しています．
例：ロボット工学実験I，設計製図，ロボットシステム設計論A，ライフサポートロボティクス論
メディア
「エモスト」毎日放送に撮影協力しました．（2023年9月21日）
「理系教育YouTuberでんがんによる梅田キャンパス突撃！！」に撮影協力しました．（2023年9月6日）
ロザンのクイズの神様・超 関西テレビで「第35回知能ロボットコンテストで優勝したロボット」が 紹介されました．（2023年7月30日）
相席食堂 朝日放送テレビで「だるまさんが転んだを行うロボット」が 紹介されました．（2019年3月24日）
新感覚街ぶら情報バラエティ「J:COM park」：J:COMチャンネルで 知能ロボッ トコンテスト出場ロボットが紹介されました．（2018年11月19日）
人追従ロボットのデモが大阪日日新聞に取り上げられました（2018年9月21日（金））．
キラリ☆ けいざい:サンテレビでロボカップ＠ホームリーグプロジェクトの世界 大会に向けた取り組みの様子が紹介されました．（2017年7月9日）
ロンブー淳の居座り。：毎日放送で 「だ るまさんが転んだ」を行うロボットが紹介されました．（2017年6月2日）
め ざましテレビ：フジテレビでJapan Robot Week 2016 に出展した「ロボットによる子どもの外遊びおよび子育て支援」が紹介されました．（2016年10月27日）
フジテレビ み んなのニュースで「手すりの上を移動する道案内ロボット」が放送されました．（2015年12月3日（木））
本研究室の学生が「週 末応援ナビ☆あほやねん！すきやねん！:NHK」に出演しました．生放送で生 活支援ロボットASAHIの人追従デモも行いました．(2014年9月20日)
テレビ大阪「宝くじドカーンと1200万円スペシャル」元気な大阪人の夢！コーナーで本研究室の学生たちがロボット開発に取り組む様子が放映されました（2012年5月10日）．