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更新日:2020年4月1日

研究室紹介

    ここは,大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部ロボット工学科 生活支援ロボットシステム研究室(廣井研)のサイトです.

教員

    廣井 富(Yutaka HIROI)

大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部 ロボット工学科・准教授

研究


 子どもと遊ぶことができる「究極」の生活支援ロボットの開発を目指しています.
  1. 日常生活支援ロボットの研究・開発
  2. ロボットを用いた「ものづくり教育」の実践
   

     ロボカップと知能ロボットコンテストの成績をまとめてみました.  → こちらから
   
     その他:
        介護支援サービスロボットIRISの開発(大阪工大着任以前の研究)

News

     2020年度のNews

           ロボティクス&デザイン工学部ロボッ工学科の1期生が4年生となりました.
     

           ◆論文情報◆
           ・Yutaka Hiroi, and Akinori Ito, "A Pedestrian Avoidance Method Considering Personal Space for a Guide Robot, "Robotics 2019, 8(4), 97; https://doi.org/10.3390/robotics8040097

       ・Yutaka Hiroi, and Akinori Ito, "Realization of a Robot System That Plays “Darumasan-Ga-Koronda ” Game with Humans, "Robotics 2019, 8(3), 55; https://doi.org/10.3390/robotics8030055



         研究室の研究概要ポスター
        研究室紹介


     リンクを追加しました!
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         ロボカップと知能ロボットコンテストの成績をまとめてみました.  → こちらから

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メンバー

ロボット工学科学部生11名,大学院生はロボティクス&デザイン工学専攻(2名)です.

講義

授業:学部はロボット工学科を担当し,大学院はロボティクス&デザイン工学専攻を担当しています.

例:ロボット工学実験I,デザイン思考実践演習,ものづくりデザイン思考実践演習I (ゴミ対策テーマ), II,設計製図,システム工学,ライフサポートロボティクス論

リンク

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