oit.ac.jp2018年度のNews
◆論文情報◆
・Yuko Nakamori, Yutaka Hiroi, and Akinori Ito, "Multiple player detection and tracking method using a laser range finder for a robot that plays with human," ROBOMECH Journal, Volume 5, Number 1, 15 pages, 2018. https://doi.org/10.1186/s40648-018-0122-x
相席食堂 朝日放送テレビで「だるまさんが転んだを行うロボット」が 紹介されました．（2019年3月24日）
本学（梅田キャンパス）にて，SI 2018が開催されました．廣井先生は，幹事を担当されていました．
講演申込件数はSI 史上2位とのことです．また，多くの参加者から満足度が高い，評価を得ました．
ご参加ありがとうございました．
本研究室所属の学生が第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018） （2018年12月15日（土））において発表（RGB-DカメラとLaser Range Finderを用いた障害物回避に関する基礎的検討, 「だるまさんが転んだ」の鬼役ロボットのためのタッチ機能の開発,操作者の顔を再現するテレプレゼンスロボットの提案 ）しました．
新感覚街ぶら情報バラエティ「J:COM park」：J:COMチャンネルで 知能ロボッ トコンテスト出場ロボットが紹介されました．（2018年11月19日）
「テ クノメッセ東大阪2018」（2018年11月7日（水），8日（木）：マイドームおおさか）に特別企画展で 出展しました．人追従ロボットと「だ るまさんが転んだ」をするロボットでした．大変多くの方にご来場いただき，ありがとうございました．
「北区民カーニバル2018」（2018年10月21日（日）：北区役所）に 出展しました．「だるまさんが転ん だ」をするロボットと遊んでもらいました．多くの方にご来場いただき，ありがとうございました．
「大阪工業大学イノベーションデイズ2018〜智と技術の見本市〜」（2018年9月20日（木），21日（金）：大阪工業大学梅田キャンパス）に出展し ました．
「手すりの上を移動す る道案内ロボット」に関するポスター発表と人を追従するロボット（ロボカップ＠ホームリーグプロジェクト）のデモを行いました．多くの方に 体験いただきました．ありがとうございます．
人追従ロボットのデモが大阪日日新聞に取り上げられました（2018年9月21日（金））．
本研究室所属の学生が第36 回日本ロボット学会学術講演会（2018年 9月6日（木））において口頭発表（デモンストレーションを指向したロボットの原点復帰の提案-「だるまさんが転んだ」を行うロボットの開発-）をしまし た．
OITサマーキッズカレッジ「新しい学びの体験プログラム」に出展しました 「割 り箸てっぽうでモンスターを倒せ！」 2018年8月25日（土））．ご参加いただ きありがとうございました．ロ ボカップや知 能ロボコンなどロボットについて学び，最後つくった割りばしてっぽうでモンスター（ロボット）を倒すプログラムでした．(定員以上の 材料を用意しておきましたが，すべてなくなりました．)
8月5日（日）梅田キャンパスにてオープンキャンパスが開催されました．とても暑い中，大変多くの方にご来場 いただきました．ありがとうございました．
知 能ロボットコンテスト 出場ロボット（PBL授業で作成したロボット含む）およびロボカップ＠ホームリーグプロジェクト（人追従のデモ，だるまさんが転んだ をするロボット）について紹介しました．
（見に来てくれた，研究室OBの方々ありがとうございます！）
7月22日（日）梅田キャンパスにてオープンキャンパスが開催されました．とても暑い中，ご来場いただきありが とうございました．
ロボカップ＠ホームリーグプロジェクト（人追従のデモ）および知能ロボッ トコンテスト 出場ロボットについて紹介しました．
次回は，8月5日（日）です．お待ちしております！（会場は9Fです．）
学内向け（ロボット工学科3年次へ）：
オープンラボは，7月2日（月）〜7月13日（金）です．
お待ちしております！
2018年6月18日（月）の地震の影響はありません．
第30 回知能ロボットコンテスト （仙台市科学館：2018年6月16,17日（土，日））に本研究室 から学生が出場しました．1 次予選は，過去最高得点で，順調に決勝へ進出すると思われましたが，まさかのハンドのスリップ．デモンストレーションでは，すべての物体を回収し，記憶に 残るロボットとなりました．8年振りに決勝に進出することができませんでした．
マスターズコース出場ロボット名：O. I. T. KaLi （カーリーと読む）
廣井先生がROBOMECH2018 in Kitakyushu（2018 年6月4日（月））においてポスター発表をしました．多くの方に聴講いただきありがとうございました．
「正面から接近する歩行者に対するロボットの事前回避手法の開発」
「OpenPoseを用いた人の振り返り検出手法の開発―「だるまさんが転んだ」を行うロボットの開発―」
ロ ボカップジャパンオープン＠ホームリーグ OPLに情報科学部との合同チーム（O. I. T. Trial）で出場し，準優勝しました！（2018年5 月2日〜5日（火〜土））
今年も，バリア フリー展に研究室メンバーと見学に行きました．晴天に恵まれました！（2018.04.20）
