2011年度のNews

   
    本研究室所属の学生が日本機械学会関西学生会平成23年度学生員卒業研究発表講演会(2012年 3月15日(木))で口頭発表(LRFを用いた人追跡の基礎的検討,ロボットアバタを用いた指差し行為に関する基礎的検討)を行いました.    

   
    2011年度 卒業論文・修理論文発表会(2012年2月25日(土))において発表しました(研究室の学生は機械工学科の4年生です.ロボット工学科はまだ2年生です).
        プレゼンの様子  プレゼンの様子2


    本研究室所属の学生が第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)(2011年12月23日(金))において口頭発表(ロボットの高さが対話のしやすさに及ぼす影響に関する予備的検討)を行いました.


    第4回先端ものづくりチャレンジ2011イン習志野(2011年12月11日)に本研究室から学生3名がチームを組み,出場しました.決勝に進出 しアイデア賞をいただきました

         2個いっきにゲット!   表彰式


    工学・実感フェア2011に出展しました.「お宝ゲット,海賊ロボに負けるな!」,「ロボカップ@ホームリーグプロジェクト」(2011年10月29日(土),30日(日)).多くの方にご来場いただきありがとうございました.
         満員御礼  子供にも対応できます


     第23回知能ロボットコンテスト(2011年10月23日)に本研究室 から学生3名がチームを組み,出場しました.テクニカルコースで優勝しました.

         競技の様子  表彰式


    機械工学科3年次へ
    オープンラボは, 9月20日(火)〜9月28日(水),(土日除く),13:00-20:00です.
廣井に直接話を聞きたい人は,21日から23日にお越しください.      


    本研究室所属の学生が第29回日本ロボット学会学術講演会(2011年 9月9日(金))において口頭発表(移動ロボット減速時におけるロボットアバタを用いた動作予告法の実装と評価)を行いました.       


    工作・実験フェア2011に出展しました「太陽電池で相撲ロボットを作ろう!」(2011年8月27日(土)).ご参加いただきありがとうございました.     
        全体説明  対決!


     オープンキャンパスが実施されました(2011年8月21日(日)).雨の中,多くの方にご来場いただきありがとうございました.今回は,ロボカップ@ ホームリーグプロジェクトの紹介(Follow Me体験:人をロボットが追跡するタスク)でした.
       興味津々  Follow ME体験


     「ロボットの「親和性」向上に関する研究」に学会発表情報を追加しました.

   
    オープンキャンパスが実施されました(2011年7月23日(土)).ご来場いただきありがとうございました.今回は,ロボカップ@ホームリーグプロジェ クトの紹介(Follow Meタスク体験)と研究室紹介(日常生活支援移動ロボットGoyane, 知能ロボットコンテスト出場ロボット,AR(拡張現実感))でした.
    次回は,8月21日(日)11:00-16:00(10:30開場)です.よろしくお願いします.
       人混みの中でも追跡可能  研究室の展示


    ロボカップジャパンオープン2011大阪@ホームリーグに情報科学部との合同チームで出場しました(2011年5月3,4,5日(火,水,木)).地元大 阪ということもあり,あたたかいご声援をいただきました.ありがとうございました.
    結果,初出場ながら準優勝しました.
       ロボット名ASAHI  登録用紙を運んでいるところ 

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