2024年度のNews

   

       本研究室所属の学生が2024年度ロボティクス&デザイン工学研究科修士論文公聴 会優秀賞およびロボティクス&デザイン工学部ロボット工学科卒業論文審査会優秀賞を受賞しま した(2025年3月19日(水)).


         知能ロボットコンテスト関西地区チャレンジ大会2025  (大阪電気通信大学:2025年3月7日(金))に本研究室 から学生が出場し,総合優勝し ました
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        3月16日(日)に梅田キャンパスで開催されたオープンキャンパスに出展しました.大変多くの方にご参加いただきありがと うございました.     


     本研究室所属の学生が学長表彰1件,学部長表彰3件を受賞しました.(2025年3月10日(月),12日(水)).     


        本研究室所属の学生が第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) において優秀講演賞受賞し ました.
      「人追従ロボットのための3DLiDAR点群押しつぶし手法の押しつぶし範囲の検討」
 

       本研究室所属の学生が第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月18日(水))において発表しました.
      「人追従ロボットのための3DLiDAR点群押しつぶし手法の押しつぶし範囲の検討」
     「道案内ロボットのための2個のLRFを用いた人検出手法の開発」
     「LRFを用いた障害物回避における多様なロボット形状への対応手法」
      「鬼ごっこロボットのための展開収納可能な折りたたみ式アームの開発」
      「LRFを用いた人の位置と向き情報を利用したロボットの移動手法の実装」


        12月8日(日)に梅田キャンパスで開催された冬の大学見学会に出展しました.本研究室の学生が大学での学びについてプレ ゼンしました.ご参加いただきありがとうございました. 


    本研究室所属の学生がICAM 2024(The 8th International Conference on Advanced Mechatronics) (2024年11月7日(木))において口頭発表(A Drawing Check Helper for Technical Drawing Remote Teaching Robot)をしました.     

  
      梅田キャンパスで雲雀丘学園高等学校の「探究プロジェクト」を実施しました(2024年8月5,6日(月, 火)).
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      クレアモント・カレッジズと「持続可能な未来:高齢者介護とテクノロジー」をテーマにワークショップを実施しました.本研究室の学生が,「介護技術の進展 とQOLの向上について」コミュニケーションロボットの提案をしました.
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        8月4日(日)に梅田キャンパスで開催されたオープンキャンパスに出展しました.暑い中大変多くの方にご参加いただきあ りがとうございました.       

      第36 回知能ロボットコンテスト  (仙台市科学館:2024年6月15,16日(土,日))に本研究室 から学生が出場し,マスターズコース優勝しました!!(2連覇)
   マスターズコース出場ロボット名:O.I.T. Shine エン・シン
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         本研究室所属の学生がROBOMECH 2024 in Utsunomiya(2024 年5月30日(木))においてポスター発表をしました.

       「遠隔からの回転台を有した2自由度レーザポインタ指示型学習支援ロボットの開発」



   RD クラブで廣井先生が指導している株式会社ニッコー様とのRDクラブ成果物を第5回関西 物流展(2024年4月10日(水)〜12(金))に出展しました.

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