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更新日:2019年11月19日

研究室紹介

    ここは,大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部ロボット工学科 生活支援ロボットシステム研究室(廣井研)のサイトです.

教員

    廣井 富(Yutaka HIROI)

大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部 ロボット工学科・准教授

研究


 子どもと遊ぶことができる「究極」の生活支援ロボットの開発を目指しています.
  1. 日常生活支援ロボットの研究・開発
  2. ロボットを用いた「ものづくり教育」の実践
   

     ロボカップと知能ロボットコンテストの成績をまとめてみました.  → こちらから
   
     その他:
        介護支援サービスロボットIRISの開発(大阪工大着任以前の研究)

News

     2019年度のNews


           ◆論文情報◆
           ・Yutaka Hiroi, and Akinori Ito, "A Pedestrian Avoidance Method Considering Personal Space for a Guide Robot, "Robotics 2019, 8(4), 97; https://doi.org/10.3390/robotics8040097

       ・Yutaka Hiroi, and Akinori Ito, "Realization of a Robot System That Plays “Darumasan-Ga-Koronda ” Game with Humans, "Robotics 2019, 8(3), 55; https://doi.org/10.3390/robotics8030055

     
      
   
         子どもだけの謎ときアクション〜AIと共に学校に残された謎を解け!〜に「”だるまさんが転んだ”をするロボットを出展しました(2019年10月22日(火)).
      ロボットについて説明中! だるまさんが転んだ!


           2019年9月13日(金)に本学梅田キャンパスにて開催された大阪工業大学イノベーションデイズ2019〜智と技術の見本市〜に「ロボカップ@ホームリーグ世界大会出場ロボットデモを出展しました(1Fギャラリー).
      ロボットについて説明中! ASAHI 2019


       イノベーション・ジャパン2019〜大学見本市&ビジネスマッチングに「リハビリ歩行に付き添う生活支援ロボットを出展しました.(2019年8月29日〜30日(木,金))
      ロボットについて説明中! 人がいっぱい


            OITサマーキッズカレッジ「新しい学びの体験プログラム」に出展しました 「割 り箸てっぽうでモンスターを倒せ!」 2019年8月24日(土)).ご参加いただ きありがとうございました.ロ ボカップ知 能ロボコンなどロボットについて学び,最後つくった割りばしてっぽうでモンスター(ロボット)を倒すプログラムでした.(定員以上の 材料を用意しておきましたが,すべてなくなりました.)  
      ロボカップについて説明中 作成中!


     ロ ボカップジャパンオープン@ホームリーグ OPLに情報科学部との合同チーム(O. I. T. Trial)で出場し,準優勝および日本ロボット学会賞を受賞しました!(2019年8月15日〜18日(木〜日))

      ロボットに教示しているところ  ASAHI スタート!


         2019年8月4日(日)に梅田キャンパスにてオープンキャンパスが開催されました.暑い中,多くの方にご来場いただきありがとうございました.
知能ロボットコンテスト 出場ロボットおよびロボカップ@ホームリーグプロジェクト(人追従のデモ,だるまさんが転んだをするロボットなど)について紹介しました.
     だるまさんが転んだ 知能ロボコン出場ロボット!

         
          2019年7月21日(日)に梅田キャンパスにてオープンキャンパスが開催されました.ご来場いただきありがとうございました.
知能ロボットコンテスト 出場ロボットおよびロボカップ@ホームリーグプロジェクト(人追従のデモ,だるまさんが転んだをするロボットなど)について紹介しました.
     次回の梅田キャンパスのオープンキャンパスは,8月4日(日)です(会場:9F).

     生活支援ロボット説明中 ロボカップ@ホームリーグプロジェクト
      (見に来てくれた,研究室OBの方々ありがとうございます!)
 

         第31回知能ロボットコンテスト  (仙台市科学館:2019年6月15,16日(土,日))に本研究室 から学生が出場しました.まさかのPCトラブルに見舞われ,2次予選で敗退しました.
     マスターズコース出場ロボット名:O. I. T. Chimera (キメラと読む)

        本研究室所属の学生がROBOMECH 2019 in Hiroshima(2019 年6月6日(木))においてポスター発表をしました.多くの方にご聴講いただきありがとうございました.
        「人追従時における追従対象者と非追従対象者の切り分けに関する基礎的検討」
        「テレプレゼンスロボットのための操作者の顔提示機能の開発」
     

       日本の介護ロボットについてポモナ大学のAngelina Chin准教授のグループと ワークショップを実施しました(2019年5月27日(月)〜29日(水)大阪工業大学).「だるまさんが転んだ」をするロボットと遊んでもらう,他,研 究室で開発したロボットを紹介し,これらが活かせる「高齢者のレクリエーションスペース」の縮小模型を製作しました.(動画はこちら)

        ロボットとのだるまさんが転んだを体験 製作中!
     完成した作品を元にディスカッション 部屋の中には,だるまさんが転んだのスペースも
       

       今年も,バリアフリー展に研究室メンバーと見学に行きました.晴天!(2019.04.20)
        看板  恒例行事




       


     研究室の研究概要ポスター
        研究室紹介


     リンクを追加しました!
     OIT研究室ナビ(生活支援ロボットシステム研究室)

         ロボカップと知能ロボットコンテストの成績をまとめてみました.  → こちらから


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メンバー

ロボット工学科学部生4名,大学院生はロボティクス&デザイン工学専攻(3名 M2, M1)です.

講義

授業:学部はロボット工学科を担当し,大学院はロボティクス&デザイン工学専攻を担当しています.

例:ロボット工学実験I,デザイン思考実践演習,ものづくりデザイン思考実践演習I (ゴミ対策テーマ), II,設計製図,システム工学,ライフサポートロボティクス論

リンク

大阪工業大学

大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部

大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部ロボット工学科

ロボカップ@ホームリーグプロジェクト

OIT研究室ナビ(生活支援ロボットシステム研究室)

アクセス(梅田キャンパスです!)

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